Проследяване и крайни изключватели - studopediya
Краен изключвател секвенсер е кинематично свързан с работната машина, предназначена за задействане на определени разстояния път [3]. Краен изключвател - краен изключвател задейства от работна машина или част от него в края. В ролята на електрически работна машина може да изпълнява механична трансмисия на мощността на връзката на механизъм за кинематична верига технологична работа член или работа се тяло.
Железопътни стрелки и край могат да бъдат представени от блок-схема, както на фиг. 6.1B. Движеща сила контролиран обект е създаден, движейки се с някои (вероятно ниска) скорост. Контактната система обикновено се осигурява нормално отворен контакт и един нормално затворен контакт (може да бъде друга комбинация от контакти).
Фиг. 6.6 показва превключвател картинен модел писта (край) (1) реагира на линейното движение на обекта (например, част от работната машина) (3). Показва един контакт превключване SA превключвател, който се затваря, когато тялото се променя контрол позиция (рамото на диск с ролката 2).
Track (край) на двигателя не влияе на скоростта V (т) на обекта 3 от механичен контакт на обекта с рамото диск. Въздействието на контролния прекъсвач 2 зависи от координатите на S (т) позицията на обекта, който варира в зависимост от скоростта V (Т) = DS (т) / DT. Travel контрол на скоростта на органи (OSG на фиг. 6.1B) превключвател е напълно определя от скоростта V (Т) на обекта и координира положението на S (т). За бързо отваряне и затваряне на контактите в малък обем (т) и ограничение пътуване превключватели се използват за предаване на механични механизми тригерните и незабавно ключ (виж [1]. F. 3.2, стр. 3-3).
Фиг. 6.6b показва диаграми на времето, описващи пистата ефект (край) на двигателя да осъществи контакт с V (т)> 0 при всички времена на обекта. Променливата г се определя изказване
г = <контакт затворен>.
Затварянето на контакт настъпва при S = -S1 (S1> 0), когато задвижващият лост се завърта обратно на часовниковата стрелка (виж. Фиг. 6.6a). Връщане на задвижващия лост към първоначалната си позиция и отвора за контакт настъпва под действието на възвратната пружина, когато S = S2 (S1> 0), когато ролката изчезва механичен контакт с предмета като движи обект със скорост V (т)> 0.
Пътуването и крайни изключватели в зависимост от дизайна е разделена на връзки (например, BK-311, CG-740), бутон (например, BK-111), въртящи се (например, серия UB), и др. Свържи се с Превключи на тумблери реализира обект експозиция (. Фигура 6.6a) на лоста, който предава движението на подвижния контакт възел, едно натискане - натискане на движещия се обект на тласкач (буталния прът) се свързва с подвижен контакт възел; в ротационното - въртенето на ексцентриковия пръстен, предаване на движението на контактите на вала на кинематичната верига. Активирането на тези ключове се случи при механичното прекъсвач контакт контролирания обект с контролен орган (задействащ лост, бутон или др.). Те се извършват на напрежението до 380 VAC и 220 VDC. Допустими непрекъснато превключване на тока контакти 10 A (20 A за някои ключове UX серия).
Проследяване и крайни изключватели са нелинейни елементи на автоматизирани електрически. Фиг. 6.7 показва контролните характерни схеми и системи за връзка и ограничението за пътуване тип лост на включването BK-311 и BK-бутон тип 111.
За лоста превключване променливите х (фиг. 6.7a) характеризира ъгъла на отклонение на лоста от неговото неутрално (вертикално на фиг. 6.6a) позиции с знак "+" обратно на часовниковата стрелка. Две изходни променливи: d1 = <1 контакт затворени>, d2 = <щифт 2 затворен>. Track 1 може да бъде затворен само когато DX (т) / DT> 0, контактът 2 се затваря само когато DX (т) / DT <0 (рис. 6.7б).
За променлива превключвател х бутон (фиг. 6.7v) характеризира линейното движение на бутона спрямо неутрално положение, при контакт с движещ се обект. функции за управление D1 = f1 (х) и d2 = f2 (х) за затваряне на изходния контакт 1 и контакта почивка 2 е показано на фиг. 6.7 гр.
Фиг. 6.8a например BK-311 краен изключвател превключвател действие се показва в зависимост от координатната изместване S на контролирания обект (вж. Фиг. 6.6).
Твърдите линии показват как позицията за контакт 1 (виж Фигура 6.7a, 6.7b фиг ...), пунктираните линии - позицията на контакта 2 в съответствие с изместване S на обекта. Ако V (у) = DS (T) / DT> 0, тогава и (т)<-S1 контакт 1 разомкнут и d1 = 0; при S1 S2 отворен запис 1, d1 = 0. Pin 2 е отворен през цялото време и d2 = 0. Когато обектът се движи в обратна посока на V (у) = DS (T) / DT <0, контакт 1 остается разомкнутым (d1 = 0); замыкается контакт 2 при s (t )
Когато крайният прекъсвач се използва като краен прекъсвач, той издава заповед за спиране на обекта в края. Да приемем, че обект скорост V, за (Т) = DS (T) / DT> 0 до упор и команда за спиране се генерира чрез затваряне на контакта 1 (d1 = 1 на фиг. 6.8a). Тогава целта е да остане в позиция, в която координатите и отговаря на условията, -S1 За електрически устройства се използва също и за пътуване и крайни изключватели, работещи без механична връзка с контролирания обект. Така например, се включва магнитния контакт отзивчиви към магнитно поле, генерирано от магнитен елемент, монтиран върху движещ се обект. В някои използва индуктивни ключове, индуктивни, оптични или други сензори позиция (вж. Стр). Например, един краен изключвател RFT-11-01 на оптико елементи реагира на промени в светлинния поток, припокриване на екрана обекти, когато на екрана (обект) се движи между излъчвателя и преминаването на светлината детектор. Типът на краен изключвател IOO-24 се използва индуктивен датчик, разположен върху две феритни сърцевини с магнитни бобини [9]. Задвижването е електромагнитно реле. сензор в се контролира чрез алуминиева пластина, закрепена към контролирания обект. Когато плочата влиза в пространството между магнитни сърцевини варира магнитно свързване между намотките на индуктивен датчик, което поражда операция режим генератор на усилвателя на полупроводници и ток достатъчно да активира релета. Когато на изхода на празнина плоча между работния режим рекуперативно усилвател магнитната сърцевина сензор престава и реле е изключен.