Quadrocopter е най-популярният вид multicopter
Quadrocopter е най-лесният multicopter, който се задвижва от 4 двигатели, монтирани с винтове. Двигателите, които са разположени на гредите на рамката са един към друг, се въртят в противоположни посоки - по часовниковата стрелка 2, двама - против. Това създава лифт прът.
Принципът на работа quadrocopter
Нека да разгледаме принципа на действие quadrocopter повече.
Quadrocopter е напълно аеродинамично нестабилен машина. Стабилен полет прави своя бордовия компютър или контролер на полет.
За да безпилотен самолет трябва да бъде наклонена към два двигателя забавя въртенето, а две противоположни - напротив увеличава. Например, ако хеликоптера иска да завие наляво, той ускорява двата двигателя от дясната страна на рамката и забавя двамата от лявата страна. По същия начин, ако той иска да лети напред, той ускорява обратно два мотора и две предни забавя.
Хеликоптер може да се върти (така наречената "отклонение от курса") наляво или надясно, ускоряване на два мотора, които се обезвреждат по диагонал един до друг, като в същото време води до забавяне на другите две.
За да се придвижват наличната ос 3 - смола (смола), ролка (ролка), рискаене (рискаене). Също газ (дроселната).
multicopter
Има няколко вида multicopter които се различават по броя на винтове / двигатели (винтове и двигатели обикновено се нарича-роторни или ЕМГ).
В допълнение, има quadrocopter - trikoptery - 3 винтове geksakoptery - 6 винтове oktokoptery - 8 винтове.
На какво се дължи на броя на двигателите?
В - първата безопасността: в случай на повреда на един двигател или витло quadrocopter трясък на земята и се строшили, geksakopter седна с минимални щети, окта - всъщност няма да забележите загуба на един двигател / перка.
В - вторият: полезен товар geksakopter в състояние да вземе повече, поради по-високата от общата мощност на двигателите.
Но има Hexes / oktas и минуси:
- По-висока цена в сравнение с quadrocopter - рамки са по-скъпи, увеличаване на броя на двигатели, скоростни контролери (ESC) и винтове.
- За да се осигури съпоставимост с времето quadrocopter полет изисква батерия по-високи възможности.
Какво е quadrocopter?
Концептуално RC quadrocopter състои от обороти на двигателя регулатори, перки, рамки, полет контролер, батерия, радио приемник и предавател. В действителност, в хеликоптера повече модули, които обсъждаме по-долу.
Полет контролер - е мозъка на вашия quadrocopter, той е отговорен за поведението на вашия хеликоптер полет. Обикновено, контролер полет е карта или една малка кутийка вътре в IC. Съвременните самолетни контролери са сложни устройства, способни да обработка на сигналите, идващи от най-различни устройства и да се вземат решения, свързани с избора на оптимална траектория на полета и да избягват сблъсквания с препятствия. По този начин, инсталирани контролери на quadrocopter ДЖИ Mavic Pro и DJI Spark.
Обикновено контролер полет се състои от четири основни сензори:
- Акселерометър или сензор за ъглова скорост;
- жироскоп;
- В магнитометър или компас;
- Барометър - атмосферен датчик за налягане, който помага за запазване на височината.
quadrocopter контролира чрез радиопредавател, той е дистанционно управление. Повечето предаватели, работещи на честота 2,4 GHz, е един вид стандарт. Команди доставени до радиопредавателя, който е свързан към контролера на полет. Полет контролер обработва получено радио сигнал и предава команди двигатели.
Така моно се каже, че администратора на полет контролира въртенето на двигателя, но това не е така пряко, а чрез скоростта на регулатор или ESC (Electric скорост контролер - електронен регулатор на скоростта).
допълнителни модули
Modern quadrocopter освен основните модули съдържат редица подкрепящи същите като:
